يشير الترس الكوكبي إلى محور دوار غير ثابت ويتم تثبيته على قوس (أزرق) يمكن أن يدور (يمثل الجزء الأسود في الشكل 1 الغلاف ، ويمثل الجزء الأصفر المحمل).بالإضافة إلى قدرتها على الدوران حول محور الدوران الخاص بها (BB) مثل تروس المحور الثابت ، تدور التروس الكوكبية (الخضراء) أيضًا حول محور التروس الأخرى (AA) مع القوس الأزرق (يسمى حامل الكوكب).يُطلق على الدوران حول محور الفرد اسم "الدوران" ، بينما يسمى الدوران حول محور التروس الأخرى "ثورة" ، تمامًا مثل الكواكب في النظام الشمسي ، ومن هنا جاء اسمه.
تنقسم وحدات التروس الكوكبية إلى صف كوكب واحد وصف كوكب مزدوج وفقًا لعدد مجموعات التروس الكوكبية المثبتة على حامل الكوكب.