عادةً ما يُشار إلى آلية التروس الكوكبية البسيطة على أنها آلية ثلاثية المكونات ، حيث تشير المكونات الثلاثة إلى ترس الشمس وحامل الكواكب وحلقة التروس.لتحديد علاقة الحركة بين هذه المكونات الثلاثة ، من الضروري بشكل عام إصلاح أحدها أولاً ، ثم تحديد المكون النشط ، وتحديد سرعة الدوران واتجاه المكون النشط.نتيجة لذلك ، يتم تحديد سرعة الدوران واتجاه المكون السلبي.
