آلية التروس الكوكبية البسيطة (صف واحد) هي أساس آلية النقل ، وعادةً ما تتكون آلية نقل ناقل الحركة الأوتوماتيكي من صفين أو أكثر من آليات التروس الكوكبية.تتضمن آلية التروس الكوكبية البسيطة ترسًا للشمس ، والعديد من التروس الكوكبية ، وحلقة تروس ، حيث يتم دعم التروس الكوكبية بواسطة عمود ثابت لحامل الكوكب ، مما يسمح للتروس الكوكبية بالدوران على العمود الداعم.تكون التروس الكوكبية دائمًا في شبكة ثابتة مع التروس الشمسية وحلقات التروس المجاورة ، وعادة ما تستخدم التروس الحلزونية لتحسين سلاسة العمل.